百度投資上百億做無人車，并宣稱將在三年內(nèi)商用、五年內(nèi)量產(chǎn)，如果這一目標(biāo)實(shí)現(xiàn)，百度有望成為全球最早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)商用的公司。不過，現(xiàn)在有一家不起眼的中國公司正在與百度競逐“全球最先商用無人車”這一目標(biāo)。創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)圖森互聯(lián)計(jì)劃在2017年底推出他們的自動(dòng)駕駛車并開展路測，再用一到兩年的時(shí)間實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，近日筆者對(duì)其CEO陳默進(jìn)行了一次專訪，希望可以將這家繼百度之后入局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的中國公司介紹給大家。

專注于中長途城際貨運(yùn)

說到自動(dòng)駕駛汽車，人們往往會(huì)想到乘用車，而忽視卡車。市面上知名度較高的自動(dòng)駕駛汽車玩家，Google、百度、Uber以及特斯拉均屬于乘用車。然而，乘用車何時(shí)能夠以何種面目走向大眾，依然還存在著很大的懸念，Google無人車項(xiàng)目前負(fù)責(zé)人ChrisUrmson曾放出豪言要在2019年實(shí)現(xiàn)商用，現(xiàn)在看來這一點(diǎn)幾乎無法實(shí)現(xiàn)，ChrisUrmson在離開Google之后給出的結(jié)論是：自動(dòng)駕駛技術(shù)最先必然會(huì)在垂直領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商用。

圖森互聯(lián)就瞄準(zhǔn)了貨運(yùn)并且是城際高速貨運(yùn)這一細(xì)分領(lǐng)域。陳默透露最初選擇這一市場的初衷是貨運(yùn)市場規(guī)模龐大，同時(shí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景相對(duì)簡單。

圖森給出的數(shù)據(jù)顯示，中國約有720萬輛卡車、1600萬名司機(jī)負(fù)責(zé)城際間的貨物運(yùn)輸，該產(chǎn)業(yè)的價(jià)值超過了3000億，其中卡車公司雇傭司機(jī)的成本占據(jù)了總成本的40%左右，一些長途運(yùn)輸路線需要配2至3名司機(jī)。圖森的自動(dòng)駕駛技術(shù)并不完全取代司機(jī)，但可以在允許的路段讓司機(jī)睡覺休息，這樣，就不再需要備用司機(jī)，可以幫助貨運(yùn)公司節(jié)省成本，根據(jù)測算超過400公里的中長途貨運(yùn)一年可以省掉6萬元成本——在刨除硬件改造成本之后。

在重型卡車事故頻發(fā)的今天，通過自動(dòng)駕駛技術(shù)可避免司機(jī)疲勞駕駛和人為過失，同時(shí)可以提高汽車視覺范圍避免大貨車的“死角”問題，以及縮短應(yīng)激反應(yīng)時(shí)長，最終有望大幅降低卡車事故概率，陳默透露圖森互聯(lián)的技術(shù)有望將事故率降低75%。

通過機(jī)器視覺降低成本

圖森互聯(lián)的自動(dòng)駕駛方案與百度的截然不同，百度的技術(shù)基于激光雷達(dá)，圖森的技術(shù)基于圖像識(shí)別為主的機(jī)器視覺技術(shù)。前者更精準(zhǔn)、且能抵抗惡劣天氣和夜晚駕駛，但成本不小，激光雷達(dá)造價(jià)高達(dá)50-60萬人民幣，雖說訂單到百萬時(shí)成本可降至500美元左右，但這會(huì)存在一個(gè)雞生蛋、蛋生雞的問題。后者主要是基于車載電腦和毫米級(jí)雷達(dá)通過算法實(shí)現(xiàn)，不需要配置激光雷達(dá)，不存在成本過高的問題。

圖森互聯(lián)在2015年9月成立，彼時(shí)正值英偉達(dá)發(fā)布車載處理器的時(shí)刻，正是這一技術(shù)讓基于車載電腦的圖像識(shí)別效果實(shí)現(xiàn)了大幅提升，進(jìn)而為基于機(jī)器視覺的自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)造了條件。圖森互聯(lián)的長處在于基于機(jī)器視覺的自動(dòng)駕駛技術(shù)。在全球最權(quán)威的自動(dòng)駕駛算法公開排行榜KITTI和Cityscapes評(píng)測數(shù)據(jù)集上，圖森互聯(lián)獲得了10個(gè)單項(xiàng)的世界第一。參賽者還有百度、三星研究院、英偉達(dá)、UCSD、斯坦福、中科院等名組織，圖森互聯(lián)和百度不分仲伯，遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開了對(duì)手，這意味著，基于機(jī)器視覺的自動(dòng)駕駛技術(shù)在理論上不會(huì)比基于激光雷達(dá)的技術(shù)弱。

然而，使用了機(jī)器視覺的特斯拉AutoPilot今年事故頻發(fā)，這讓人們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)充滿不信任，尤其是沒有激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛。對(duì)此，陳默的看法是，特斯拉AutoPilot最初使用MobileEye的ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))方案，但這一套方案并不是用于自動(dòng)駕駛的，ElonMusk過于激進(jìn)，特斯拉與MobileEye分手之后采用了英偉達(dá)的處理器升級(jí)了AutoPilot將大幅提升安全性。就是說，只要有足夠強(qiáng)的車載處理器，通過基于圖像識(shí)別的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來做自動(dòng)駕駛是完全可以的。

陳默對(duì)圖森互聯(lián)的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠率先商用的自信根源在于，“我們的技術(shù)是一種成本與技術(shù)之間的平衡，先解決90%的問題，而不是為了10%問題花上10倍難度，只有這樣才能實(shí)現(xiàn)循序漸進(jìn)的商業(yè)化”，圖森互聯(lián)希望在不大幅提高成本的前提下，實(shí)現(xiàn)部分場景的部分自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛分為L1-L5級(jí)，L5是無需監(jiān)督、所有場景的全自動(dòng)駕駛，這是百度、Google的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)L5的自動(dòng)駕駛汽車根本不需要?jiǎng)x車和方向盤。L4則是在限定道路上不需要人監(jiān)控。圖森的方案是L4：在高速路上不需要人監(jiān)控。

對(duì)于大家疑慮的圖像識(shí)別如何應(yīng)對(duì)夜晚和惡劣天氣，陳默的答案是，夜晚不成問題，已經(jīng)有很成熟的技術(shù)比如紅外補(bǔ)光來解決，霧霾等惡劣天氣也能提供比人眼更好的感知。在更惡劣的情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)提醒司機(jī)，并安全地交接控制權(quán)給司機(jī)。

為貨運(yùn)公司提供解決方案

圖森互聯(lián)并不生產(chǎn)汽車，但會(huì)負(fù)責(zé)向卡車公司定制汽車，再安裝傳感器、車載主機(jī)并加入自動(dòng)駕駛技術(shù)。除了對(duì)車的硬件升級(jí)之外，圖森互聯(lián)還將負(fù)責(zé)高速公路的高精路況數(shù)據(jù)的采集，前期會(huì)覆蓋40多條高速貨運(yùn)線路，對(duì)于高精地圖成本問題，陳默表示，相對(duì)于市內(nèi)的高精地圖需要極高的采集和維護(hù)成本而言，高速主干線采集和維護(hù)成本要低很多。

值得注意的是，嗅到“自動(dòng)駕駛貨運(yùn)”的公司并不只有圖森互聯(lián)。2014年，奔馳發(fā)布“FutureTruck2025”自動(dòng)駕駛卡車；2015年，福萊納“靈感”重卡成為了全球第一輛上牌成功的自動(dòng)駕駛卡車；沃爾沃的卡車則已實(shí)現(xiàn)在海拔1320m以下的地底礦坑內(nèi)的自動(dòng)駕駛。不久之前，百度與北汽福田合作推出了自動(dòng)駕駛貨車的原型車。在傳統(tǒng)車廠紛紛瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛貨車市場時(shí)，圖森互聯(lián)還有什么優(yōu)勢？

除了對(duì)自身技術(shù)的自信之外，陳默認(rèn)為，自動(dòng)駕駛一定不是“交付”就夠了，而是要做運(yùn)營服務(wù)，包括線路運(yùn)營、地圖運(yùn)營等等，就是說，未來人們不需要買自動(dòng)駕駛汽車，而是使用自動(dòng)駕駛服務(wù)，百度、寶馬們的終極目標(biāo)是做無人車的Uber，正是因?yàn)榇薝ber、滴滴也在對(duì)無人車感興趣。圖森互聯(lián)將給貨運(yùn)公司以及貨運(yùn)平臺(tái)提供整體解決方案，深入到貨運(yùn)線路運(yùn)營，而不只是交付設(shè)備。

新浪領(lǐng)投力助其挑戰(zhàn)百度

圖森在北京和圣地亞哥設(shè)立了兩座研發(fā)中心，團(tuán)隊(duì)中有大量的機(jī)器視覺和人工智能科學(xué)家，不乏來自加州理工學(xué)院、香港科技大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、南洋理工大學(xué)、清華、北大、上海交大等知名學(xué)府的專家，博士占比超過60%。

圖森互聯(lián)現(xiàn)已為國內(nèi)多家重汽定制卡車，搭載其自動(dòng)駕駛技術(shù)的卡車將在明年底上線路測?，F(xiàn)在圖森互聯(lián)則基于乘用車研發(fā)了原型車，正在日本和美國測試并改善其自動(dòng)駕駛算法。相對(duì)于乘用車而言，自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用在卡車上最大的難點(diǎn)在于車輛控制，大車需要考慮抓地力，滿載、空載不同時(shí)應(yīng)用不同的算法。而在決策思路上，圖森會(huì)嚴(yán)格遵守高速交通法律法規(guī)，比如遇到危險(xiǎn)剎不住時(shí)司機(jī)往往會(huì)打方向盤但可能會(huì)導(dǎo)致側(cè)翻，圖森的算法則會(huì)按照交規(guī)減速。

當(dāng)陳默告訴我他們的主力投資者是新浪時(shí)，還是讓我大吃一驚的，新浪在投資上一直比較低調(diào)，其會(huì)投資自動(dòng)駕駛這樣具有前瞻性的項(xiàng)目還是挺出人意料的。

但仔細(xì)想來并不奇怪，在幾大門戶中，只有新浪成功布局了微博這一社會(huì)化媒體業(yè)務(wù)，微博今天市值超過100億美金，增長勢頭比社會(huì)化媒體鼻祖Twitter更猛。除了微博之外，新浪還成功投資了土豆網(wǎng)、9158母公司天鴿互動(dòng)、易居中國等上市公司，去年則與阿里、云峰基金聯(lián)手成立阿里體育，可以看到新浪投資不算激進(jìn)，但卻看得很準(zhǔn)，并且對(duì)人工智能、自動(dòng)駕駛這類前瞻性技術(shù)并不排斥。反觀全球門戶老大雅虎，則先后錯(cuò)過了搜索、SNS、視頻和移動(dòng)等潮流，今天甚至淪落到尋求賣身無人接盤的地步。這一次新浪投資圖森應(yīng)該也是慎重考量的結(jié)果。

陳默對(duì)中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)具有很強(qiáng)的信心。一方面，自動(dòng)駕駛需要深入運(yùn)營意味著海外巨頭沒有機(jī)會(huì)，Uber中國敗北就說明了這一點(diǎn)，事實(shí)上百度無人車也已全面傾向于奇瑞等國產(chǎn)車廠；另一方面；中國的法律法規(guī)政策相對(duì)寬松，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)持鼓勵(lì)態(tài)度，路測等條件更好，這一點(diǎn)在多家外媒的報(bào)道中也得到了佐證，因?yàn)榇?，陳默?duì)圖森互聯(lián)會(huì)在中國率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)更有信心。

陳默表示，圖森互聯(lián)的目標(biāo)是在2018年實(shí)現(xiàn)商用，如果這一愿望實(shí)現(xiàn)，圖森互聯(lián)將會(huì)比百度速度更快。不過，陳默同時(shí)表示，如果激光雷達(dá)成本能夠?qū)崿F(xiàn)大幅下滑，百度無人車三年商用、五年量產(chǎn)目標(biāo)還是有可能實(shí)現(xiàn)的，但商用場景一定會(huì)是類似于市內(nèi)公交、園區(qū)通勤、礦區(qū)運(yùn)輸這樣的垂直場景。那么，最終是百度還是圖森率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商用？拭目以待。

備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。