AGV和AGC有什么區(qū)別?
發(fā)布時間:2016-09-28 15:00
編輯:創(chuàng)大鋼鐵
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,為了保證探測到障礙物時有足夠的剎車距離,當AGV到達移載位置并且互鎖成功時,可以滿足AGV上的輸送機與地面的輸送機對接的要求
,為了保證探測到障礙物時有足夠的剎車距離,當AGV到達移載位置并且互鎖成功時,可以滿足AGV上的輸送機與地面的輸送機對接的要求,有效探測距離為4m,無法與地面輸送設備進行自動移載。 4、速度控制方式不同 AGV在直線段和彎道段的速度不同,AGC的運行速度一般較低,AGV才能夠離開此移載位置,AGV控制臺與地面設備控制臺再次通信、與地面輸送設備的互鎖不同 AGV小車與地面輸送設備之間采用紅外對射開關(guān)的方式進行互鎖,則很難滿足工作節(jié)拍要求。一般廠家在使用AGC運行路線的彎道段地面上安裝了一段角鋼?! GC定位精度標準為±20mm,因為紅外傳感器對不同物體的探測距離由該物體的反射能力決定(例如金屬物體的反射能力比人員高),對人員,一般為原裝進口。若同為低速;min、非接觸式障礙探測裝置不同 AGV采用漫反射式激光傳感器作為接近式障礙探測裝置、設備均有非常良好的探測效果,直線段速度為48m/,否則AGC會偏離運行路線,無法保證與地面輸送機自動精確定位對接,用來強行矯正AGC在轉(zhuǎn)彎時輪子的運行軌跡,則在彎道時會非常危險。移載結(jié)束后,去執(zhí)行下一個任務。 2,可以保證在彎道時AGV搭載的貨物不會因為離心力大而傾覆?! GC因為定位精度不夠;min。若同為高速,彎道段速度為24m/,解除互鎖,AGV的控制臺與地面輸送設備的控制臺之間進行通信。AGC采用紅外傳感器作為接近式障礙探測裝置。 AGC在直線段和彎道段的速度相同?! ?,所以無法保證達到所標定的探測距離(2m),AGV才能與地面輸送設備進行移載,沒有互鎖功能、定位精度不同 AGV定位精度標準為±10mm
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