1、齒輪齒條式轉向器它是一種最常見的轉向器。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉向輪轉向。為了衰減轉向輪擺振，往往在帶有齒輪齒條式轉向器的轉向系統(tǒng)中增設轉向減振器。2、循環(huán)球式轉向器循環(huán)球式轉向器也是目前國內外汽車上較為流行的一種結構形式。循環(huán)球式轉向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒輪齒條傳動副或滑塊曲柄銷傳動副。為了減少轉向螺桿和轉向螺母之間的摩擦，兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動的許多鋼球取代，以實現(xiàn)滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給螺母，螺母即沿軸線移動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運動再次變?yōu)樾D運動，使連桿臂搖動，連桿臂再使連動拉桿和橫拉桿做直線運動，改變車輪的方向。同時，在螺桿與螺母兩者和鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成“球流”。3、蝸桿曲柄指銷式轉向器蝸桿曲柄指銷式轉向器的傳動副以轉向蝸桿3為主動件，其從動件是裝在搖臂軸1曲柄端部的指銷2。轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，并帶動搖臂轉動。再通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉。4、液壓式整體動力轉向器目前，國產(chǎn)轎車上幾乎毫無例外的采用了轉閥式的整體動力轉向器。下圖所示為捷達轎車上采用的帶整體式的動力轉向器的轉向加力裝置示意圖。齒輪齒條式機械轉向器、轉向動力缸和控制閥設計成一體，組成整體式動力轉向器。轉向動力缸活塞與機械轉向器制成一體?；钊麑⑥D向動力缸分成左右兩腔。轉向控制閥組裝在機械轉向器的下端，轉向軸轉動控制轉向控制閥的工作狀態(tài)，其轉向控制閥為滑閥或轉閥。葉輪泵由發(fā)動機驅動，轉向控制閥裝在轉向柱下端，齒條右端裝有動力缸，缸分成兩個工作壓力室。儲油罐通過吸管連接葉輪泵，通過回油管連接控制閥。壓力管從控制閥通往葉輪泵。不轉向時，控制閥保持開啟狀態(tài)，動力缸活塞兩邊的工作腔與低壓回油管相通而不起作用。葉輪泵輸出的油液經(jīng)控制閥流回儲油罐。因轉向壓力和流量限制閥的節(jié)流阻力很小，故葉輪泵輸出油的壓力也很低，葉輪泵實際上處于空轉狀態(tài)。轉向時，駕駛員轉動轉向盤，帶動轉向軸和齒輪，使分配閥處于與某一轉彎方向相應的工作位置時，轉向動力缸中相應的工作腔與回油管路斷開，與葉輪泵輸出管路相通，另一腔仍通回油管路。地面轉向阻力經(jīng)橫拉桿傳到制有齒條的活塞桿上，形成比轉向控制閥節(jié)流阻力高得多的管路阻力。于是葉輪泵輸出壓力急劇升高。高壓液體通過控制閥進入動力缸活塞的一邊，推動活塞，進而推動齒條起加力作用。轉向角度愈大，轉向力愈大，活塞移動行程就愈長，產(chǎn)生的壓力也就愈高，由此產(chǎn)生的轉向加力也愈大。轉向盤停止轉動時，控制閥隨即回復到中間位置，使動力缸停止工作，也就是具有隨動作用。
備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。