哪位朋友能給發(fā)一份FANUC Series Oi Mate-TD系統(tǒng)的操作說明書 我的郵箱:2128055956@qq.com 謝謝啦!
發(fā)布時間:2018-03-01 10:00
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GSK980TA / D編程教材基本編程概念br介紹三化單固定循環(huán)四復(fù)合固定循環(huán)兩節(jié)見G代碼/ 十二五用戶宏六線程七T代碼刀具補(bǔ)償八F代碼G
GSK980TA / D編程教材基本編程概念<br介紹三化單固定循環(huán)四復(fù)合固定循環(huán)兩節(jié)見G代碼/> 十二五用戶宏六線程七T代碼刀具補(bǔ)償八F代碼G98G99 九S碼G96 G97 (注:習(xí)材料參考編程寬些實際操作應(yīng)GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)使用手冊準(zhǔn))20079月>編程基本概念:般用裝夾程完整車床程序根據(jù)工件加工NC程序包括程序號程序段要求完 ()程序號:等同于程序名程序號系統(tǒng)通存儲器程序確定些程序要處理用字母O程序號四位數(shù)字 (2)塊:程序語句等價物由領(lǐng)域號(EOB打字;)輸入自添加關(guān)鍵由塊塊或組完該工具移或?qū)崿F(xiàn)些機(jī)器特征構(gòu)程序 領(lǐng)域(或詞)(三):英文字母叫址加些數(shù)字根據(jù)其功能字段幾種類型:▲座數(shù):字母N數(shù)字組位于擋前面主要作用使程序更易于閱讀省略些特殊程序段(跳轉(zhuǎn)指令表示程序段目標(biāo))必須標(biāo)明塊號 程序便插入新塊每句塊數(shù)般間隔些數(shù)字(N0010N0020N0030) ▲ready函數(shù):G代碼用字母G兩位數(shù)字部G代碼表示刀具運(yùn) (G00G01G02)▲表示字段(坐標(biāo)):般用面G代碼字段提供坐標(biāo)數(shù)據(jù)G代碼表示信移坐標(biāo)值 (整數(shù)或數(shù))組件信件包括:表示絕坐標(biāo):XYZ 表示相坐標(biāo):UVW 說園坐標(biāo):IJK (僅使用X實際車床坐標(biāo)ZYVJ沒必要)▼飼料字段表示:用字母F值添加該組合物通該內(nèi)插指令塊提供高速插補(bǔ)運(yùn) ▼S碼:表示主軸轉(zhuǎn)速領(lǐng)域 rpm主軸字母S加(或主軸速度:米/鐘)組件 ▼T代碼:ATC刀具補(bǔ)償▼輔助功能:組字母M兩位數(shù)字意味著該機(jī)器放停止等該機(jī)主要性M碼:M03:主軸旋轉(zhuǎn) M04:主軸反轉(zhuǎn) M05:主軸停止 M08:冷卻液 M09:冷卻液 M00:程序暫停 (暫停按循環(huán)啟按鈕繼續(xù)運(yùn)行)M30:程序結(jié)束程序通M30結(jié)束程序塊 控制尾座夾M代碼機(jī)器效 ▼其特殊用途領(lǐng)域主要用些螺紋車刀G代碼循環(huán)義反顧用戶宏程序 兩節(jié)見G代碼介紹()主要功能基本知識G代碼:直接控制刀具運(yùn) 3基本概念:▲插補(bǔ):數(shù)控機(jī)床按指令刀具沿X軸Z軸進(jìn)給運(yùn)軌跡:直線Z向----缸線性停車場X支持汽車面部 ----竇直---------- ---停車場球形電弧---------------- 插補(bǔ)運(yùn)即基礎(chǔ)車床加工物質(zhì)作停車場錐:數(shù)控刀具根據(jù)該指令系統(tǒng)X軸Y軸向別距離刀具實際運(yùn)向XY軸構(gòu)工具軌跡兩向系列運(yùn)合 基本插補(bǔ)指令:G01G02G03 ▲模態(tài)非模態(tài)代碼模態(tài)代碼:計劃立字段該程序段直效繼續(xù)保持種狀態(tài)沒重新設(shè)置 非模態(tài)代碼即性代碼程序段效 所G代碼模態(tài)非模態(tài)▲G代碼:共四組每組①00組:性代碼包括兩類:> 1則該指令本身作性性質(zhì)G50(坐標(biāo)系設(shè)定)G04(暫停) 2復(fù)合型固定循環(huán)G70-G76指令重復(fù)循環(huán)幾 ②01組:組用主要用于移工具包括幾類:1快速移:G00 2插補(bǔ):G01G02G03 3主題:G32 4單類型固定循環(huán):G90 G92G94 01組模態(tài)旦指定直效直替換同組其G代碼 02,03同模態(tài)組指令 ③02組:G96G97二恒線速控制關(guān)模態(tài) ④03組:G98G99 2用于設(shè)定該單元進(jìn)料速率模態(tài)(每鐘進(jìn)給量或進(jìn)給量主軸每轉(zhuǎn)) (2)G代碼用▲G50:軸設(shè)定(實際:刀具實際位置工件坐標(biāo)系確定XZ坐標(biāo)值)G50指令執(zhí)行沒靜工件坐標(biāo)系由指令值更新 使用范例:G50 X100 Z250; 含義本質(zhì):X坐標(biāo)工件坐標(biāo)系統(tǒng)現(xiàn)已100250 Z坐標(biāo)系統(tǒng)立即顯示新坐標(biāo)值條目式建立刀通工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系(即編程坐標(biāo)系使用):車床主軸軸X向零(即徑向零) Z軸向零(即零軸向位置)根據(jù)工件確定般夾端或工件零點位置右端面 向負(fù)向:向離工件即主軸Z軸旋轉(zhuǎn)軸線左至右肯定X軸向沿徑向穿向外(車削視場角規(guī)切割進(jìn)給向朝向XZ軸負(fù)向)絕值使用X坐標(biāo)編程總(除特殊情況外)Z坐標(biāo)定 使用相值園外編程序轉(zhuǎn)向負(fù)向所UW值往往負(fù)面 (相值編程前進(jìn)向與刀具軸負(fù)照致向簡言負(fù)數(shù)) ▲G00快速移使用例:G00 X50 Z200;或相坐標(biāo):G00 U15 W5;面兩字段XZ或UW用于指示移目標(biāo)位置 G00前位置快速移目標(biāo)位置工具執(zhí)行結(jié) G00實際并屬于插補(bǔ)指令執(zhí)行XZ軸獨立運(yùn)第達(dá)坐標(biāo)軸該軸停止運(yùn)另軸繼續(xù)(沿X或Z向)運(yùn)軌道移部始竇致直部平行于X軸Z軸或直線 定要注意該工具否與工件使用G00發(fā)碰撞 ▲G01直線插補(bǔ)使用例:G01 X50 Z200 F20;或相坐標(biāo):G01 U15 W5;類似與G00用XZ或UW表示底插補(bǔ)運(yùn)目標(biāo)位置 數(shù)車削作公園內(nèi)孔面圓錐外使用G01完 使用G01 Notes程序:①程序第使用G01必須指定進(jìn)給率F值金額進(jìn)給速度變F字段省略 ②使用G01前刀具必須確保前位置確位置(由于G01唯指定終點位置插補(bǔ)沒指定起始位置插值)③G00G01坐標(biāo)值模態(tài)指令同領(lǐng)域塊省略 :N0010 G00 Z200; N0020 X90; (作用相于G00 X90 Z200 ;) N0030 G01 Z150 F70; N0040 X95; (作用相于G01 X95 Z150 F70 ;) ▲G02G03圓弧插補(bǔ)使用例:G00 X50 Z152; (快速定位起始點)G01 G150; G02 X150 Z100 R50 F30; (X150Z150結(jié)束坐標(biāo)園弧R50園弧半徑)用始花園距離IK坐標(biāo)表示:G02 X150 Z100 I50 F30; (I50:指X向起點公園臟帶距離50Z向零K0省略)注:①使用第轉(zhuǎn)塔車床判斷逆針沿相反標(biāo)準(zhǔn) ②公園右邊圓弧切削向左逆針與G02命令種情況右側(cè)端加工園區(qū)弧底應(yīng)該使用G03 ③IK值注釋符號:起點致向花園軸向 ④我珍惜屬于徑向距離計算直徑 ▲G04暫停用舉例:G04 P500; (暫停500毫秒即0.5秒)G04 X3.5; (暫停3.5秒)用切槽步驟工具需要作短暫停留場合加工面端面 三化單固定循環(huán)G90G92G00快速接近工件G94 單固定循環(huán)→插補(bǔ)運(yùn)傳遞→插入縮→G00快速返四運(yùn)起簡化該程 ▲G90:內(nèi)外園車削循環(huán)使用例:G90 X50 Z35 F0.2(園柱面車削)G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 (錐端面車削起點終點間差異R2.5半徑點半徑)注:①工件幅度G90調(diào)用例:> G90 X75 Z20 F0 2; X70; (模態(tài)本場必重復(fù)同類型)X65; ②使用G01區(qū)別:G01必須先使用該工具命令移確起始位置保證起點X軸加工尺寸G90轉(zhuǎn)彎始本款移位自計算所G90塊該工具應(yīng)該移合適縮進(jìn)位置 ▲類似使用G94G90用于端面切削G92螺紋車削介紹 四復(fù)合車削固定循環(huán)(1)配合使用G70G73G70粗精車完指令(與G71或聯(lián)同G72或G73)命令些程序指令使用由三部組G71例說明:第部#:G71案兩部用定義每刀具粗加工深度第G71退刀量等 ;第二G71用確定精品車段間關(guān)系保證精加工余量并始粗加工第二部#:用于確定軌跡精整產(chǎn)線程序段組品汽車使用提供數(shù)據(jù)用于粗加工第三部#:G70塊即實際始整理說明 使用例:N20 G00 X200 Z302; (粗加工快速定位起始點)N30 G71 U5 R1 F30; (U5:切割制作5mm徑向各粗加工深度R1:每縮高度僅1mm)N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2; (P50:描述精加工路徑第程序段號N50)(Q80:說明塊號精加工路徑N80)(U0.6W0.2:左橈精加工余量軸向保證金)N50 G00 X100; (描述第塊精加工路徑)(注:1徑向始迅速找確名2本節(jié)允許Z向定位 3N50N80每段能省略塊號4N50N80各部XZ坐標(biāo)值允許單向向減少或單向增加)> N60 G01 Z260 F20; N70 G01 X195 Z210; N80 G01 Z200; (塊描述精加工路徑)(處插入更改指令)N110 G70 P50 Q80; (始精車N50塊實際執(zhí)行情況N80)N120 G00 X220 Z320; (精車退)▲面G71 + G70粗加工指令反復(fù)Z-軸刀具路徑切削工件余量提供精品車鋼毛坯工件公園良條件 ▲G72 + G70車削循環(huán)G71類似基于幾X軸粗加工刀切割工件向保證金鋼坯花園塊每臺階表面直徑差 ▲G73 + G70車削循環(huán)同基本用每粗加工精加工路徑軌跡相似些鍛件毛坯形狀鑄件種粗糙初步已經(jīng)完并且應(yīng)該使用G71G72指令 (2)外公園切槽循環(huán)G75例:G00 X81 Z-30; (定位隙始并注意考慮刀具寬度)G75 R0; (R0:每X向縮0即直接切入)G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50 XZ軸:溝槽終點坐標(biāo) ?。篨向每切削深度(半徑值單位0.001mm) 問:每作(單位0.001mm)Z向注意應(yīng)于刀具寬度 記:Z各向退刀量 (3)螺紋加工循環(huán)G76指令描述 十二五線程線程該系統(tǒng)三命令:G32G92G76公制領(lǐng)先優(yōu)勢F指定齒數(shù)每寸寸指定(1)G32:基本線程處理指令 用舉例:G32 X15.2 Z100 F2; X15.2Z100螺紋終點坐標(biāo)F2:鉛(單線程間距)2(每英寸牙數(shù)利用我作I11每英寸11牙使用本品前命令該工具應(yīng)該先找確起始位置要于發(fā)點X坐標(biāo)(內(nèi)螺紋于)×終點坐標(biāo)車工具錐螺紋起始位置Z軸向應(yīng)≥2工件鉛(2)G92:單固定循環(huán)G92每完快進(jìn) - 螺紋切削 - 快速退刀 - 始 > G92返螺紋車削結(jié)束按要求退規(guī)則(所謂線程運(yùn)行倒角)轉(zhuǎn)螺紋退刀槽沒情況用舉例:G92 X15.2 Z100 F2; 相同含義G32使用G92前工具找合適起始位置(退避位置X向)G92系統(tǒng)自刀具定位切割位置G32所需深度 X向起始位置必須切斷位置車錐螺紋例:G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11(R -1.5:憐發(fā)點(3)G76終點半徑: 復(fù)合型螺紋切削循環(huán)G76案由兩部組該參數(shù)自指定周期數(shù)線程運(yùn)行直車 G76根據(jù)牙型角(GSK980TA限于80°60°55°30°29O0OGSK980TD沒限制)沿竇連番調(diào)保證單邊刀具切削刃工作避免刀桿發(fā)隨著逐漸切螺紋深度依減少切削深度直切設(shè)定深度系統(tǒng)根據(jù)切割進(jìn)給深度 使用范例:N10 G00 X80 Z280; (快速定位起始點)N20 G76 P030660 Q50 R0.1; (6位數(shù)字面P別表示:完3針尾向角6尾部背面螺距牙型角60度度即60%) (Q50:切0.05深度(半徑值命令單位0.001)(R0 .1:整理左邊距0.1(半徑值))N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3; (R0(XZ螺紋端位置):指定起點終點差異其R0直螺紋點車錐螺紋半徑省略)(P1949:螺紋徑向高度1.949指令單位0.001)(Q250 ::第0.25mm徑向切削深度指令單位0.001)▲線程問題應(yīng)該注意:①主軸轉(zhuǎn)速:算太高尤其型絲杠進(jìn)給速度高快導(dǎo)致異些信息推薦速度:使用伺服進(jìn)給電機(jī):鉛*主軸轉(zhuǎn)速超3000 ②切割刀切割空間量伺服電機(jī)切削螺紋運(yùn)轉(zhuǎn)情況應(yīng)該切割足夠空間Z軸向度些信息數(shù)據(jù)建議:氣刀切割鉛≥2倍量;風(fēng)刀切斷鉛③線程≥0.5倍應(yīng)變換處理速度金額 七T代碼刀具補(bǔ)償:T代碼用于選擇刀具號指定刀具補(bǔ)償號 T0202;第02選擇刀具02第二02指定第2刀補(bǔ)值前刀具偏置值 通數(shù)量應(yīng)與刀刀具補(bǔ)償號致取消刀具半徑補(bǔ)償即刀具補(bǔ)償值零程序取消刀具半徑補(bǔ)償(坐標(biāo)系設(shè)定G50刀具補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)置00)用作:T0100;即使用第1刀取消刀具補(bǔ)償 六F代碼G98G99:F編碼用于指定進(jìn)給量 G98G99每鐘進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)給率G98單位別毫米/鐘車床加工般用毫米/轉(zhuǎn)習(xí)慣車床飼料每轉(zhuǎn)工量插補(bǔ)指令前始使用G99指令(G99 F0.15)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給量使用F場插值命令確定飼料實際金額 八S碼G96G97G50 S ▲S碼用指定主軸轉(zhuǎn)速S500500轉(zhuǎn)/鐘恒定表面狀態(tài)速度G96相比切割線速度恒定線性▲G96G97取消恒線速G50 S主軸轉(zhuǎn)速極限 端面加工固定主軸轉(zhuǎn)速由于改變加工表面直徑切割速度變化表面粗糙度導(dǎo)致致現(xiàn)象恒速控制減少直徑工件相應(yīng)提高主軸轉(zhuǎn)速幫助提高表面質(zhì)量提高產(chǎn)率 恒線速情況端面刀具接近工件速度變非非危險必須使用G50 S限制速度: BR />使用范例:G50 S2000; (限2000轉(zhuǎn)/高轉(zhuǎn)速)G96 S150; (恒定線速度始指定150米/切削速度)G01 X10; (始高檔轎車)G97 S200; (取消定速200轉(zhuǎn)/七調(diào)用程序(用戶宏程序)G65命令使用程序減少編程工作避免重復(fù)努力并作明確程序結(jié)構(gòu)便于閱讀析GSK980T用戶使用宏程序程序變量程序程序調(diào)用根據(jù)同值變量并做相應(yīng)處理靈功能更強(qiáng)情況:M98 P0050008;(005:撥打50008:程序調(diào)用數(shù)O0008)M98 P0008;(調(diào)用)說明:980T程序獨立程序稱宏程序應(yīng)該程序編制保存獨立程序塊程序:M99M99系統(tǒng)即返主執(zhí)行塊執(zhí)行M98 M98M99例主要O0007; M03 S1500 T0101; G00 X81 Z0; M98 P0050008; G00 X90 Z200; M30; 程序O0008; G00 W-10; G01 X0 F150; G00 X82; M99; (2)概念變量:更宏觀經(jīng)濟(jì)通用性些宏觀數(shù)據(jù)X能指定Z坐標(biāo)值等特定值主程序需要調(diào)用宏程序根據(jù)變量賦值要求實施宏觀變量宏變量替換實際價值 每變量都變量名GSK980T變量名#再加變數(shù)量#201公共變量GSK980T#200#231您指定32公共變量 (4)G65指令用于使用用G65實施例各種處理變量 ①G65 H01 P#201 Q150000; H01:變量賦值指令(必須遵循G65); P#201:作業(yè)#201目標(biāo)變; Q1500:源配150000;配PQ面變量面真實值;塊意思#201 = 150000H01賦值指令變量值給另變量 (注:坐標(biāo)值變量賦值單位0.001mm)②G65 H03 P#213 Q#213 R 1; H03:變量減運(yùn)算變量背面面R值Q值減(或其變量)所差配給變量P面 (H02加指令)重新賦值給變量號#213至#213減1 ③G65 H81 P160 Q#213 R0; H81:條件跳轉(zhuǎn)Q值等于變量值(或變量值)R背背跳轉(zhuǎn)阻止數(shù)P否則必須訂購塊 H81-H86各種同條件跳轉(zhuǎn)指令(參見手冊64)確定變量編號#213值等于零則跳轉(zhuǎn)160塊執(zhí)行零則原始序列 ④G65 H80 P100; H80:條件跳轉(zhuǎn)程序段號面進(jìn)行P跳轉(zhuǎn)說100塊 用G65指令實現(xiàn)實現(xiàn)循環(huán)加工例O0007; M03 S1500; G65 H01 P#201 Q5; (#201計數(shù)器變量賦值5)G00 X81 Z0; N0030 G00 W-20; (循環(huán)處理第注意使用相坐標(biāo))G01 X0 F100; G00 X82; (循環(huán)處理)G65 H03 P#201 Q#201 R 1; (#201計數(shù)變量減1)G65 H82 P0030 Q#201 R0; (計數(shù)器#201等于0跳N0030繼續(xù)處理等于0)G00 X90; Z200; M30; %
備注:數(shù)據(jù)僅供參考,不作為投資依據(jù)。
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